Собаки, даже с людьми в квартире или усадьбе живущие, не все готовы, чтобы их чужие гладили, так что Вы хотите от уличных собак, которые от людей чаще агрессию видят, чем добро. 
За лучшее, не подходить к уличным собакам и детей учить, чтобы они не подходили к ним.