Въезд на перекресток на котором организованно круговое движение разрешён (насколько я помню) с любой полосы, движение по нему осуществляется также как по дороге с односторонним движением при перестроении нужно убедиться в безопасности манёвра, а при взаимном перестроении транспортных средств, руководствоваться правилом правой руки, а если "товарищу" надо и ему на правила как-то с..ть, то здесь уже ничего не поделать с такими.....