Пешеходы правильно поступили, по правилам.

-4.5. На нерегулируемых пешеходных переходах пешеходы могут выходить на проезжую часть после того, как оценят расстояние до приближающихся транспортных средств, их скорость и убедятся, что переход будет для них безопасен.


Но и вины водителя здесь не просматривается.