ездил в прошлом году с детьми (5 и 7 лет).
в 15 часов из Саяногорска 23-30 в Красноярске переночевали,
6-30 из Красноярска 23-30 в Иркутске.

дорога в принципе сносная, много строится. Канск - забытое богом место.

детям возьмите 2 айпеда, чтобы всю дорогу играли и мультики смотрели, иначе поубиваете их.

а так инфраструктура развита, есть где покушать, остановиться отдохнуть по трассе.