Была у меня точно такая же ситуация в г. Красноярске (не в качестве пешехода). Слава богу все обошлось, тетку только ветром обдуло. Видимо она медленно шла, либо я быстро ехал.
А вообще в подобных ситуациях, я считаю, водитель - мундила!

пы.сы. пиилять, кажется я ща сам себя обозвал