ЦИТАТА
меняли датчик давления масла
Ладно тогда не из-за него. Если бы расхода/температуры воздух или положения дроссельной заслонки - тогда только нужно переобучение.

Проскочить ремень то же не мог - т.к. после этого она бы передвигалась как на одноцилиндровом запорожце.
Скорее всего комп обнулился сам из-за долго не подключенного аккумулятора. Комп постепенно приспасабливается к разным степеням загрязнённости Дросельной заслони и Клапана ХХ, и грязь в них как бы компенсируется настройками в мозгу. А тут комп стал думать что он стоит на новой машине с идеально чистыми датчиками и по этой причине не посылает достаточной команды для повышения оборотов в период повышенных нагрузок на холостом ходу. Заслонка недооткрывается от смол и грязи, а комп думает что он её открыл в нужном объёме.