Есть Приказ МВД РФ №185 от 02 марта 2009 года, а так же изменения к нему от 12 ноября 2012 года., с пояснениями. Там фигурирует некий "административный регламент" - сей документ очень полезно прочитать и знать всем участникам дорожного движения. И можно себе очень облегчить жизнь .
Удачи всем, и добра!