Расскажу то, что знаю сама. Кто знает лучше, поправит.
В древне-славянской культуре Комами звали медведей. Животное очень почитаемое. Так вот первый блин, но не плохой, а просто первый, как бы, отдавали этому уважаемому зверю. отсюда и выражение.