Увидев данный спор специально поинтересовался у работника ДПС, чтоб он разъяснил, кто будет не прав при аварии.
Он мне грамотно разъяснил, но напишу кратко своими словами только результат.

Виновным будет автомобиль ДВИЖУЩИЙСЯ В ПОПУТНОМ НАПРАВЛЕНИИ находящийся справа и совершающий ПЕРЕСТРОЕНИЕ.

С его слов термин «Помеха справа» тут не подходит. Точно формулировку не запомнил, но смысл таков, что данное правило не применяется когда, траектория движения машин до въезда на перекресток изначально в одном направлении параллельна.