Я так понимаю что BENC ехал прямолинейно, сиречь не меняя направление движения... А вот Филдеру при прямолинейном движении пришлось бы въехать в кусты... Поэтому он начал манёвр влево.

8.4. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.