Маленький радиус, направление движения не меняется  при въезде.
поэтому неизбежны напрушения, либо вводишь в заблуждение правым поворотом, либо не включешь (или включаешь левый), что тоже нарушение правил.

При большем радиусе, таких противоречий и неизбежных нарушений не было бы.

Нормальный со светофором нужен, но при условии гарантии, что никто не провалится однажды в говнянку.