Судя по всему вы остались виноватым, потому что виноваты. Не оправдываю действий второго водителя. Но аварийную ситуацию изначально создали вы. Расстояние до поворота судя по схеме вообще мизирное, на что надеялись когда ехали по чужой полосе?