Ставить одновременно на паркинг и ручник имеет смысл только в том случае, если авто паркуется под уклон, да и то только летом.
Последовательность в этом случае строго определённая.
Сначала ставишь на ручник, отпускаешь педаль тормоза, авто качнувшись выбирает все зазоры, и уж затем
переводишь АКПП в паркинг. Этим самым ты разгружаешь механизм фиксации. Для начала движения манипуляции в обратной последовательности.
Ты видимо делал всё наоборот, отсюда и износ механизма фиксации.