А вы как делите полосы? Тогда у вас тоже глазомер как то не очень, а то у вас получается одно авто двигается по полосе где две машины влазит, а другое перестраивается на их полосу, по какому признаку разделение? Если две полосы для движения может тогда будем применять правило помехи справа при обоюдном перестроении? что то у вас с глазками или вы видите только то что хотите видеть? Одно авто стоит второе его обьезжает и нет перестроения? А я вот вижу у автора видео только прямолинейное движение без изменения траектории.