Водятель в любом случае виноват, плевать посмотрела тетка по сторонам или не посмотрела. Пункт 4.5 ни каких смягчающих не даст. Он обязан пропустит пешехода.
Помню, когда сдавал вождение, дпсник сказал: Когда ты сел за руль, ты уже виноват.