Полагаю, на основании термина "Прилегающая территория":

ЦИТАТА
Прилегающая территория  (в Правилах дорожного движения) —  это   территория , непосредственно  прилегающая к дороге и не предназначенная для сквозного движения транспортных средств (дворы, жилые массивы, автостоянки, АЗС, предприятия и тому подобное).

И п.8.3 ПДД:

ЦИТАТА
8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги - пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.