Полагаю, на основании термина "Прилегающая территория":
И п.8.3 ПДД:
ЦИТАТА
Прилегающая территория (в Правилах дорожного движения) — это территория , непосредственно прилегающая к дороге и не предназначенная для сквозного движения транспортных средств (дворы, жилые массивы, автостоянки, АЗС, предприятия и тому подобное).
И п.8.3 ПДД:
ЦИТАТА
8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги - пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.