Легко, въезд с центральной улицы в дом 8-8, сразу после кольца.
Знак жилая зона стоит, насколько я помню.

На примере 8-8.
Опять же - я въезжаю в жилую зону, только тогда, когда пересекаю границу знака - т.е. мой автомобиль уже находится в жилой зоне и я стою лоб в лоб с выезжающим, а пятиться назад я не имею права, так как движение одностороннее на центральной улице у нас, там нельзя задом то ездить.
Вообще, я когда на права учился, в Новосибирске, нам преподаватель десять раз повторила, что есть разъяснения гибдд, постановление суда и т.п. и строго на строго по правилам нужно пропускать въезжающего во двор, но отметила, что в основном это дело добровольное - и обычно выпускают, а потом поворачивают во двор, так и выехать человеку легче, поскольку мы загораживаем траффик сзади, и въехать потом без проблем.