Не совсем так. По-простому: он может ходить везде, где его ножки смогут, но, в то же время, не должен мешать транспорту.
Именно так. Другое дело, кто в состоянии определить эти границы, когда ты пользуешься преимуществом, а где начинается необоснованная(вроде так в ПДД сказано) помеха.