на картинке из мануала 35a страница 4 написано что с ABS  идет гидравлический усилитель тормозов и без ABS вакуумный. Будем курить дальше.
ABS ECU общается с блоком HBB. Также ABS общается с коробкой и раздатками на наличии комбинации включения.
Короче запара еще та.