Конечно можно. Вам необходимо провести независимую экспертизу обязательно чтобы у этой фирма была лицензия. Потом с досудебной претензией и результатами экспертизы обратиться в страховую компанию. Если откажутся то тогда в суд где ответчиком по иску должна быть эта страховая компания.