Читаем п.17.1 - п.17.4 ПДД РФ
В жилой зоне, движение пешеходов разрешается как по тротуарам, так и по проезжей части. В жилой зоне пешеходы имеют преимущество.
Так что, звеняйте хлопцы Баняньев нема.