Был, неоднократно. Дороги более менее, но к таким достопремичательностям как Каракольские Озера, озеро Телецкое и гора Белуха на гражданском авто не проехать, практически из любого населенного пункта туда организованы экскурсии, в основном на ГАЗ 66.
Здесь посмотрите куда можно съездить.
Если хотите гдето остановиться, то порекомендовал бы село Чемал и его окресности, там множество гостиниц, кемпингов и т.д.
Бесплатных кемпингов в доступных местах на алтае нет.