Ничего страшного я не увидел на этом видео. На самом интересном месте вырезан кусок. Ты сам едешь далеко не 90. И как там на самом деле то было мы не знаем. Может ты начал перестроение, когда тачка уже пошла на обгон, и ему ничего не оставалось как уйти на обочину.