Ладно, так и быть,записывайте!
Поза " Принцесса на горошине".
Потребуется:
1) Мини диван. Примерно такой :

2) Кусок ДСП , для жесткости. Примерно по длине дивана,главное, чтобы ложился на подлокотники дивана. Я использую старую столешницу от письменного стола
3) Матрац... Я использую отдельный, от какой-то старой кровати, но он жесткий и см 10-15 толщиной.
4) плюс сверху вытаскиваемую сидушку от мини дивана. Но здесь все индивидуально, подбирается в зависимости от роста ....
Примерно так, но это без матраца:

Девушку ложить на эту конструкцию А суть в том, чтобы у мужчины СТОЯ был свободный доступ к основным "органам управления" партнера!
И девушке удобно, и нам можно "работать" с чувством,толком,расстановкой..... Короче,рекомендую!