Я считаю, что сбор мусора должен быть смешанным, то есть и машины ходить, и контейнеры вокруг города стоять, чтоб в степь не вывозили, и вокруг гаражей не мусорили. Прозевал мусорку - относишь в контейнер! Или режим работы не позволяет выкинуть мусор в машину, на своей личной подвез по дороге и кинул контейнеры на выезде. Профит!