Если дорога не обозначена как пешеходная, она таковой не является... Пешеходные дорожки обозначаются только знаком 4.5.1 пешеходная зона обозначается только знаком 5.33 тротуар отделяется от проезжей части бордюром... Все остальное домыслы и незнание ПДД, газон во дворе, кстати, так же отделяется бордюром, если его нет, пофиг, что там тётя Маша цветы посадила... Как то так...