Также из Комментариев к Правилам дорожного движения в Российской Федерации (утв. Постановлением Совета Министров - Правительства РФ от 23 октября 1993 г. N 1090)" (постатейный) (Суняев Л.В., Унтерберг Е.С., Богатырев Д.Ю.) - "Жилая зона имеет статус прилегающей к дороге территории по отношению к дороге или дорогам, ограничивающим жилую зону с одной или нескольких сторон (см. комментарии к термину "прилегающая территория" в п. 1.2 Правил). Поэтому, выезжая из жилой зоны, водитель обязан пропустить как пешеходов, так и другие транспортные средства независимо от направления их движения. Требования данного раздела распространяются также и на дворовые территории.
В отличие от жилой зоны дворовые территории не имеют сети улиц местного значения и проездов. Однако все вышеуказанные ограничения действуют и на таких территориях, хоть они и не обозначены знаками 5.21 и 5.22. Под дворовой территорией следует понимать пространство между жилыми зданиями или ограниченное по периметру зданиями. Внутри дворовых территорий, как правило, размещаются детские площадки, места для отдыха, зеленые насаждения, местные проезды к домам, школе, детскому саду и т.п., находящимся на этой территории. Дворовые территории наиболее характерны при так называемой поквартальной городской застройке, получившей распространение во многих городах."
То есть, выезжая из двора на любую дорогу, необходимо пропустить пешеходов и ТС независимо от направления их  движения.
Жилая зона в 10-м является прилегающей территорией только в месте прилегания ее к дороге, чтобы регламентировать выезд с нее.
Еще из ПДД - "17.1. В жилой зоне, то есть на территории, въезды на которую и выезды с которой обозначены знаками 5.21 и 5.22, движение пешеходов разрешается как по тротуарам, так и по проезжей части." Проезжая часть что не дорога? "Дорога" - обустроенная или приспособленная и используемая для движения транспортных средств полоса земли либо поверхность искусственного сооружения. Дорога включает в себя одну или несколько проезжих частей, а также трамвайные пути, тротуары, обочины и разделительные полосы при их наличии.
Главная, не главная - не важно, к любой дороге могут прилегать территории типа стоянок и т.д., выезд из которых регламентируется правилами, то есть уступив дорогу ТС, движущимся по этой дороге.