Является ли расчет через банковскую ячейку "оплатой с обременением"?

Скажем так, не обязательно. Тут риски минимальны. В ячейку закладываются деньги в присутствии двух сторон и банковского сотрудника.
В банке оговариваются условия изъятия денежных средств.
Документы сдали на регистрацию и если покупатель в этот же день отдаст ключ продавцу, то продавец сможет забрать деньги только при наличии зарегистрированного в Росреестре Договора купли-продажи, либо другого Договора о передачи права собственности.
В данном случае присутствие покупателя не нужно.
Продавец забирает из Регпалаты (Росреестра, МФЦ, куда сдавали) документы и идет сам в банк, при наличиии их ему отдадут деньги.
Распространенная практика в крупных городах и очень удобна.

Добавлю, что так можно делать, когда полностью уверены в чистоте сделки.
Так как Росреестр притормозит регистрацию по какой-то причине и покупателю придётся со справкой об этой причине все равно бежать в банк и процесс возврата денег будет немного дольше происходить, если регистрация сорвется полностью.

Но если кто-то настаивает на обременении, и готов идти в регпалату второй раз, чтобы снять обременение, то увы. Так тому и быть. Это договорённость между сторонами. Как договорятся так и будет.