полноценную диагностику можно по К линии сделать. есди соберешься могу подсказать хорошего специалиста 

Скинь плжст на всяк тел, если самому в ломы будет коннектить машинку к компу обращуся
А то фигня какая-то происходит - иногда лётает как пуля
а иногда тупит вообще и куда-то резвость исчезает
