на ютубе есть видос гайца который рассказывает как правильно заезжать и выезжать с кольца. заезд на кольцо с любой полосы с включением правого повор. Включение внутри кольца только для перестроения, а выезд только с крайне правой полосы с правым поворот. Посмотрите он внятно объясняет .