Все верно, эти пункты правил бегать не запрещают.
Еще раз напишу:

Дорога" - обустроенная или приспособленная и используемая для движения транспортных средств полоса земли либо поверхность искусственного сооружения. Дорога включает в себя одну или несколько проезжих частей, а также трамвайные пути, тротуары, обочины и разделительные полосы при их наличии.

"Транспортное средство" - устройство, предназначенное для перевозки по дорогам людей, грузов или оборудования, установленного на нем.

Эти определения запрещают находиться пешеходам на дороге или нет? Ведь там про пешеходов ничего не сказано. Что не запрещено, то разрешено. Но может быть наказуемо по другим правилам и законам.