Серегей, я ещё раз вернусь ко вчерашнему разговору,  проведя аналогию пешеходного перехода и пешехода с дорогой и транспортным средством?
"Дорога" - обустроенная или приспособленная и используемая для движения транспортных средств полоса земли либо поверхность искусственного сооружения. Дорога включает в себя одну или несколько проезжих частей, а также трамвайные пути, тротуары, обочины и разделительные полосы при их наличии.

"Транспортное средство" - устройство, предназначенное для перевозки по дорогам людей, грузов или оборудования, установленного на нем.
Аналогично с тобой могу сказать, что дорога только для транспортных средств. Пешеходам на дороге делать нечего!
А ПДД пешеходам не запрещают ходить и бегать по дорогам. Даже раздел правил для пешеходов сделали. А вот про велосипедистов  в разделе забыли толково всё написать