Попробую объяснить доходчиво.

Есть термин, что такое пешеходный переход. Это.... выделенный для движения пешеходов.

И далее читаем кто относится к пешеходам...

Сопоставь и проанализируй.

Естественно прямого запрета для велосипедистов проезжать ПП нет.

Думаю здесь правило: что не запрещено, то разрешено не действует. А то бы чёрт знает что бы творилось на дорогах.