А как ты определил что это прилегающая территория? Она предназначена для передвижения безрельсовых средств? Предназначена, значит это проезжая часть, следовательно дорога, следовательно это равнозначные дороги, отсюда помеха справа, все логично.

Но ведь вы двигаясь по ленина не знаете выезд там из жилой зоны или нет. и да как вы уже поняли помимо всевозможных элементов дороги еще обозначаются всевозможными знаками которых почемуто по вашей логике  на дорогах в жилой зоне нет.