Пересечение есть там где есть две дороги. А где есть дорога и прилегающая территория - там пересечения нет, там нет ни главных, ни второстепенных, там нет помех ни справа, ни слева, ни спереди, ни сзади, там есть требование "уступить дорогу при выезде с прилегающей территории".