Пересечение прилегающей территории с дорогой не является перекрестком, поэтому говорить о равнозначности и помехе справа не приходится. А приходится руководствоваться одиним лишь пунктом ПДД:

8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги - пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.