Вот так прям с каждого двора города?.. 

Да ***** на все дворы города, речь идет о конкретном участке. И да дороги города обозначены знаками и разметкой. и еще практически в каждом выезде присутствуют другие знаки которые указывают что ты выезжаеш на главную дорогу. как например уступи дорогу, выезд на дорогу с односторонним движением, конец жилой зоны. И все улицы города на которые ты выезжаеш со двора обозначены что это главная дорога.