Это только твое мнение и не более. как я уже говорил читай не только ПДД а и коментарии к ПДД. У меня нет желания сейчас выискивать все цифры, статьи , пункты пдд. Есть желания копайся сам. Помимо всего прочего на автодороге присутствует разметка, автодорога обозначается знаками. вьезды на автодорогу тоже обозначаются знаками и так далее, плюс ко всему прочему проезжая часть это только элемент автодороги а не дорога. все что я писал выше это просто написано своими словами. покопайся и найдеш пункты ПДД которые все что я написал подтверждают, а у меня нет желания копипостить.
И весь ваш ответ кроется в ПДД Движение в жилых зонах.