Уважаемый, вы представьте себе жилую зону как некое поле, 200*200 метров, огороденное забором и полностью залитое асфальтом.
А теперь представьте, что вы едете от стороны к стороне, ровно по центру поля, а вам на перерез едет еще один автомобиль, вы встретитесь в центре. Кто кого будет пропускать? Правильно - тот, у кого второй окажется справа. Вне зависимости, откуда он ехал. Не дано другого в ПДД, понимаете?

Есть правила выезда с прилегающей территории - где выезжающий - пропускает автомобиль едущий по главной. ДА! Они есть!

НО, это правило действует ИМЕННО НА ПРИЛЕГАЮЩУЮ И ОСНОВНУЮ ТЕРРИТОРИИ. Это правило не действует, когда оба находятся на прилегающей территории.

Представьте еще один вариант - вы на парковке, вам нужно разъехаться с человеком на парковке - поскольку парковка это прилегающая территория - вы действуете по помехе справа.

А теперь наш вариант - вы находитесь в жилой зоне, которая по факту относится к прилегающей К ДОРОГЕ территорией. Я нахожусь на парковке, которая так же является ПРИЛЕГАЮЩЕЙ К ДОРОГЕ территорией. Мы оба на прилегающей территории, по какому правилу я должен вас пропустить, если вы для меня слева?