А по моему водитель совершил маневр перестроения на перекрестке, и к тому же я не уверен что он включил сигнал поворота, это по сути, а если по смыслу он просто  ехал как мудак.

"Перекресток" – место пересечения, примыкания или разветвления дорог на одном уровне, ограниченное воображаемыми линиями, соединяющими соответственно противоположные, наиболее удаленные от центра перекрестка начала закруглений проезжих частей. Не считаются перекрестками выезды с прилегающих территорий.