Позволю высказать своё мнение. Девушка на Камри стоит на перекрёстке, для неё загорелся зеленый и она видя что десятка поворачивает от неё направо естественно начинает левый поворот, в этот момент для своего манёвра помехи она не видела. Но тут из за десятки выскакивает автомобиль с включенным(со стороны девушки) левым поворотником.

Естественно она думает что водитель поворачивает влево(от неё) и продолжает движение тоже влево. Zaroman, ты же говоришь что включал правый поворотник когда объезжал десятку, вот девушке и могло закономерно показаться что ты не прямо едешь, а поворачиваешь.

Вообще если бы( не дай бог) было бы ДТП то неизвестно кого бы признали виновным. Есть пункты ПДД 10.1, 8.1 , 8.2 и если бы дело дошло до суда то всё бы зависело от грамотности адвокатов, как с той так и с другой стороны.

Все перекрёстки зона повышенной опасности и проезжать их лучше с большой внимательностью.
Водитель десятки тоже не прав. Поворотники надо включать заблаговременно.

Вам повезло что всё обошлось, а то в выигрыше остались только СТО кузовщины.