Я так разумею. Из пункта привил ПДД 20 Следует, если буксировка осуществляется не просто жесткой сцепкой, а сцепкой которая осуществят прямолинейное движение буксируемого автомобиля за буксируемым т.е. сцепка в виде треугольника, то это приравнивается к буксировке прицепа. Следовательно масса буксируемого автомобиля не должна превышать половину буксирующего автомобиля.
Если буксировать обычной жесткой сцепкой, то необходимо наличие водителя в буксируемом автомобиле, а это в вашем случае не катит.