Ну как бы не обязательно все 4 диагностить, можно правую или левую сторону, или перед или зад.
Можно в обще этим не пользоваться! Но неполноценная работа амортизаторов - это прямой путь к аварии на высокой скорости теряется управляемость и кочка, "гребенка" может оказаться плачевной для курсовой устойчевости авто.
У меня задние были сухие, ровные - но на трассе после 140 кидало машину, после смены на новые - машина превратилась в утюг. Ни на вид ни по звуку - они себя не выдавали ничем. Но у нихъ стоимость такая...что я бы и 1000р отдал, лишь бы быть уверенным что кидает так на трассе из-за них, благо, не ошибся.