Если пешеход из за тебя снизил скорость или вернулся на тот край проезжей части, откуда начал своё путешествие, ну или изменил направление, тогда ты нарушила ПДД. Если же бабушка тихо себе ковыляет через дорогу, и к моменту твоего начала разговора с инспектором только перешла дорогу, то можешь смело писать в протоколе "не согласна", и оспаривать постановление об административном наказании, если у инспекторов таки хватит ума его составить. Не ты должна доказывать что ты не виновата, они должны предоставить запись, на которой четко видно, что правила ты именно нарушила.
Опять же, тебе лучше иметь видеорегистратор, на котором чётко видно, что ты снизила скорость перед переходом.