желание - это зародыш потребности...
желание - как бельмо в глазу, мешает видеть реальную действительность, постоянно мелькает в мыслях.
а потребность - это уже посереёзней будет:
потребность воздействует уже на волю человека, руководит им, определяет его поведение.