Секрет прост:
1. Верить людям и любить их.
2. Немого здорового цинизма.
3. Не помнить зла но всегда помнить добро.
4. Не жаловаться.
5. Не предлагать помощи если тебя не просят. (а если просят то помочь как будто себе)
6. Не просить помощи до последнего.

Пока этот не полный но принципиальный для меня список, помогал мне жить в мире с собой и окружающими.