Mimoza, У штатных маршрутников есть.Что-бы посмотреть,нужно включить режим тестирования.А есть еще бортовые компы,они покупаются отдельно.На них есть все,диагностика,ошибки с расшифровкой и параметры маршрутного компьютера.А насчет ошибок,у меня в Калине стоит Бош ME17.9.7,так,он-же стоит практически во всех иномарках,которые выпускаются в Россие и странах СНГ.