Нет. Авто заявляется в класс, соответствующий своему. Lelik R, правильно подметил, вы можете привезти с собой 2 комплекта колес(шип и липу) и участвовать на одном авто в 2х классах. Но переднеприводное авто, не может заезжать в заднеприводном классе например.