конечно надо! но не обязательно получать талон, достаточно получить карту диагностики с выявленными неисправностями, и с ней ехать страховаться.

ЗЫ маленько не правильно прочитал вопрос... если надо снять с учёта, то талон не нужен, а если поставить на учёт, талон тоже не нужен, но нужна страховка.