осмотр-внешнее состояние тс и груза (если есть докум подтверждающий перевоз груза
досмотр- 2 понятых протокол может залезть куда угодно. если есть документ разрешающий ему делать это (ориентировка, всякие вихри итд только оригиналы с синими печатями) тогда может досмотреть даже если водитель против- вскроют без него